#ifndef __PINS_H
#define __PINS_H

#include "Header.h"

/*舵机*/
#define Servo1 GPIO_Pin_0   //PA0
#define Servo2 GPIO_Pin_1   //PA1
#define Servo3 GPIO_Pin_2   //PA2
#define Servo4 GPIO_Pin_3   //PA3
#define Servo5 GPIO_Pin_6   //PA6
#define Servo_Gripper GPIO_Pin_7    //PA7

/*OLED*/
#define OLED_SCL GPIO_Pin_8     //PB8
#define OLED_SDA GPIO_Pin_9     //PB9

/*串口*/
#define MyUSART_TX GPIO_Pin_9   //PA9
#define MyUSART_RX GPIO_Pin_10  //PA10

/*I2C*/
#define MyI2C_SCL GPIO_Pin_4    //PA4
#define MyI2C_SDA GPIO_Pin_5    //PA5

#endif
